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Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques online en Chile | Instituto Naval: buque de construcción con grúa en el mar

Curso Automatización, Control y Ciberseguridad Naval · Posicionamiento y navegación

Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques

Comprende y ajusta el piloto automático de buques: control de rumbo y derrota, sensores, interfaz con el gobierno y alarmas. Curso online.

Presentación del Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques

Este curso de control automático de rumbo y derrota describe cómo un piloto automático lleva el buque por un rumbo o por una derrota sin intervención de la persona que gobierna. Estudiarás el lazo de gobierno, las ganancias y la dinámica del buque, los modos de control de rumbo (heading), de derrota (track) y de gobierno manual follow-up, los sensores de entrada (girocompás, GNSS, corredera y realimentación del timón) y la interfaz con el servomotor del gobierno.

Aprenderás a ajustar el sistema según el estado de la mar, la carga y la velocidad, a entender las funciones adaptativas y a probar alarmas de desvío de rumbo y fallos de sensor en la puesta en marcha. Son 100 horas de dedicación en uno o dos meses, 100 % online, con un tutor especialista que revisa tus ajustes y tus planes de pruebas.

El curso forma parte del Diplomado en Automatización de Remolcadores y Buques de Servicio y del Diplomado en Sistemas de Puente Integrado.

Qué aprenderás

  • Explicar el lazo de control de rumbo y el efecto de la dinámica del buque sobre la respuesta.
  • Describir los parámetros de ganancia de rumbo, de timón y de contratimón y para qué sirve cada uno.
  • Diferenciar los modos de rumbo, de derrota y de gobierno manual con seguimiento de orden de timón.
  • Identificar los sensores de entrada y su efecto sobre la calidad del gobierno cuando fallan o se degradan.
  • Describir la interfaz con el servomotor del gobierno y las señales de orden y de realimentación.
  • Ajustar un sistema para distintas condiciones de mar, carga y velocidad y valorar las funciones adaptativas.
  • Preparar y ejecutar las pruebas de alarmas de desvío, fallo de sensor y cambio de modo.

Temario del Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques

6 módulos · 100 horas de dedicación

01Principio del control de rumbo: lazo de gobierno, ganancias y dinámica del buque
  • Lazo de gobierno: rumbo deseado, rumbo real, error y orden de timón
  • Dinámica del buque: giro, inercia y respuesta del timón
  • Ganancia de rumbo y ganancia de velocidad de giro
  • Sobreoscilación, guiñada y consumo de timón como compromiso de ajuste
02Modos de control de rumbo (heading), de derrota (track) y gobierno manual follow-up
  • Modo de rumbo: mantener un rumbo de girocompás
  • Modo de derrota: seguimiento de una ruta con corrección de la deriva
  • Gobierno manual follow-up y gobierno no follow-up: diferencias
  • Cambios de modo y transferencia de control entre puestos
  • Giros programados y cambios de rumbo suaves
03Sensores de entrada: girocompás, GNSS, corredera y realimentación del timón
  • Girocompás y compás magnético: fuentes de rumbo y sus diferencias
  • GNSS: posición, rumbo y velocidad sobre el fondo para el modo de derrota
  • Corredera: velocidad sobre el agua y compensación de corriente
  • Realimentación del timón: potenciómetro, transmisor y alineación
  • Selección y comparación de sensores y pérdida de la señal principal
04Interfaz con el servomotor y con el sistema de control del gobierno
  • Señales de orden de timón: analógicas, por pulsos y digitales
  • Servomotor de gobierno y sistema de control del gobierno: lazo de posición del timón
  • Márgenes de ángulo, velocidad de timón y límites de seguridad
  • Interruptores de cambio entre el control automático y el control del servomotor
  • Pruebas de la interfaz y comprobación de la realimentación
05Ajuste según estado de la mar, carga y velocidad y funciones adaptativas
  • Efecto del estado de la mar, el viento y la corriente sobre el gobierno
  • Ajuste según la carga del buque y la velocidad
  • Filtros de oleaje y banda muerta del timón
  • Funciones adaptativas: qué ajustan y qué no deben ajustar
  • Registro de ajustes y vuelta a valores iniciales
06Alarmas de desvío de rumbo, fallos de sensor y pruebas de puesta en marcha
  • Alarma de desvío de rumbo y límites de la zona permitida
  • Fallo de girocompás, de GNSS y de realimentación: respuesta del sistema
  • Pérdida de alimentación y arranque del sistema
  • Plan de pruebas de puesta en marcha en puerto y en mar
  • Documentación de pruebas y de ajustes finales

A quién va dirigido

Dirigido a quienes instalan, ajustan o mantienen sistemas de control automático de rumbo y de derrota en buques.

  • Técnicos de electrónica naval que instalan y ponen en marcha pilotos automáticos
  • Personal de puente que desea comprender el comportamiento del sistema en distintas condiciones
  • Integradores de sistemas de navegación
  • Personal de astillero que prueba el sistema de gobierno
  • Personal de servicio que atiende averías del piloto automático

Conocimientos previos: Se recomienda conocer los equipos de navegación y el sistema de gobierno de un buque y tener nociones básicas de electricidad. Los conceptos de control se explican desde cero.

Cómo se estudia el Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques

Trabajarás con diagramas de bloques de pilotos automáticos, registros de rumbo y de timón, tablas de parámetros y esquemas de conexión con el gobierno. Los ejercicios te piden interpretar una gráfica de guiñada, relacionar un síntoma con un parámetro y plantear los ajustes para una condición de mar dada.

La práctica guiada se apoya en casos de servicio: un buque que serpentea con mar de aleta, una derrota que se aparta del trazado con corriente de través o un sistema que se desconecta al perder la realimentación del timón. Propones la causa y el ajuste, y el tutor revisa tu razonamiento y tus pruebas.

  • Campus 24 hEntras cuando quieras y avanzas a tu ritmo dentro del plazo.
  • Tutor especialistaResuelve tus dudas y corrige tus ejercicios y el trabajo final.
  • Casos realesManuales, esquemas y registros como los que usarás en tu trabajo.
  • Diploma de finalizaciónAl terminar recibes el diploma de finalización de Instituto Naval by ICTESS.

Trabajo final

Elegirás un buque, por ejemplo un remolcador o un buque de servicio, y prepararás el estudio de su sistema de control de rumbo y derrota. Describirás sensores e interfaces, propondrás los ajustes para dos condiciones de mar y carga distintas, analizarás un registro de guiñada para valorar el ajuste y redactarás el plan de pruebas de alarmas y de fallo de sensor.

  • Esquema del sistema con sensores e interfaz de gobierno
  • Tabla de parámetros y ajustes para dos condiciones
  • Análisis de un registro de rumbo y de timón
  • Plan de pruebas de alarmas y de fallos de sensor

Equipo docente

Tutor especialista en electricidad y electrónica naval

Especialista en electrónica de navegación y sistemas de gobierno con experiencia en instalación, ajuste y puesta en marcha de pilotos automáticos y de sus interfaces con el servomotor y los sensores de a bordo.

Itinerario

En Instituto Naval los programas encajan entre sí: los diplomados reúnen cursos y las maestrías reúnen diplomados.

  1. Curso100 h · estás aquí
  2. Diplomado750 h
  3. Maestría1.500 h

Forma parte de estos 2 diplomados

Precio y matrícula del Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques

$609.990

Pesos chilenos (CLP) · pago único online o fraccionado con una ejecutiva

  • Acceso al campus durante 1-2 meses
  • Tutor especialista y corrección del trabajo final
  • Materiales descargables
  • Diploma de finalización de Instituto Naval by ICTESS

Para matricularte, déjanos tus datos y una ejecutiva te contacta para cerrar la matrícula y el pago, único o fraccionado. Empiezas en cuanto se confirma el pago.

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Responsable: ICTESS INGENIERÍA E INNOVACIÓN SL. Finalidad: atender tu solicitud y, si lo marcas, enviarte información. Puedes ejercer tus derechos en admisiones@institutonaval.com. Más información en la política de privacidad.

Preguntas frecuentes sobre el Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques

¿Por qué un buque serpentea con el piloto automático?

Suele deberse a ganancias demasiado altas, mar de aleta, una realimentación imprecisa o holguras del sistema de gobierno. El módulo 5 enseña a distinguirlas con registros de rumbo y de timón.

¿Qué diferencia hay entre modo de rumbo y modo de derrota?

En el de rumbo el sistema mantiene el rumbo ordenado con independencia de la deriva, y en el de derrota corrige además la posición respecto a la ruta usando el GNSS. El módulo 2 lo detalla con ejemplos.

¿Es una formación de algún fabricante de pilotos automáticos?

No. Es independiente de cualquier fabricante y las marcas que se mencionen se usan solo de forma descriptiva. Los principios se explican de modo que sirvan para sistemas distintos.

¿Cuánto tiempo tengo que dedicarle al Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques?

El curso equivale a 100 horas de dedicación y se completa en uno o dos meses, a tu ritmo y con el campus abierto las 24 horas.

¿Qué recibo al terminar el Curso de Control Automático de Rumbo y Derrota en Buques?

Un diploma de finalización de Instituto Naval by ICTESS. El curso forma parte de dos diplomados, entre ellos el Diplomado en Sistemas de Puente Integrado.

¿Cómo se paga y cuándo empieza?

El precio se abona en un pago único online o, si prefieres fraccionarlo, con una ejecutiva. Puedes empezar cuando quieras: al matricularte recibes el acceso al campus.

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Programa de especialización técnica. No conduce a titulaciones profesionales marítimas ni de recreo. Las marcas citadas pertenecen a sus propietarios; ICTESS no está vinculado a ellas.